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产品概述
product description

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HSR-DT803
Delta并联机器人系列

HSR-DT系列机器人适用于各个行业的快速分拣排列或者装箱,集成智能视觉识别功能,具有良好的动态跟踪功能,能够满足大多数需要快速分拣的场景。DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体,操作简便。依托88bf必发com多年成熟的运动控制技术,保证机器人的精准定位和稳定运行。关键运动部件采用进口成熟品牌,保证使用寿命。

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产品特点
Features

1.精准定位: 重复定位精度高达0.1mm。
2.视觉智能识别: 机器人可带视觉系统,可对目标的形状、特征、姿态进行识别并准确定位。
3.传送带动态跟踪: 对视觉识别的目标进行动态捕捉,大大提高抓取效率。
4.高速: 抓取节拍高达180次/分钟。

产品参数
Product parameters
产品型号 HSR-DT803
轴数 3 3+1(电机直连款)
负载 3kg 3kg
最大运动半径 400mm 400mm
最大拾放高度 300mm 300mm
第四轴旋转角度 / ±360°
重复定位精度 ±0.1mm ±0.1mm
每分钟运行节拍(25mm-305mm-25mm)、0.1kg 180 180
电压 380V 380V
整机功率 3200W 3300W
I/O接口 数字量:24输入,16输出 数字量:24输入,16输出
通讯接口 网口:1个  Ethercat接口:1个 网口:1个  Ethercat接口:1个
通信方式 TCP/IP、MODBUS TCP TCP/IP、MODBUS TCP
本体预留信号线 10位(端子排连接) 10位(端子排连接)
预留气路
整机重量 114kg 124kg
安装方式 吊装 吊装
控制柜重量 38kg 40KG
控制柜尺寸 575(宽)×352(厚)×530(高) 575(宽)×352(厚)×530(高)
本体-柜体连接线长度 5米 5米
示教器线缆长度 无示教器 无示教器
环境湿度 20%-85% 20%-85%
环境温度 0-45℃ 0-45℃
本体防护等级 IP54 IP54
控制柜防护等级 IP53 IP53


产品尺寸
Product Size


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