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该功能是用户通过M代码来实现自动执行换档功能，所以在PLC程序中添加，具体实现方法见下面PLC梯形图：

 M82为换一档指令、M83为换二档指令，实现正反转换档功能主要是手动给主轴指令寄存器G2570中写值。于此同时还应断开主轴手动和自动控制时系统往G2570中写值，见下图：