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第一编码器通常安装在电机内，反馈电机的转速或位置，第二编码器接在机床上，反馈的是机床实际的转速或位置。第一编码器用在半闭环控制中，第二编码器用在全闭环控制中，由于第二编码器直接反应了机床的实际位置，因此全闭环控制比半闭环控制精度要高。