汽车制造
产品概述
product description
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产品特点
Features1.高性价比
低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业，且可一年回收成本
2.长寿命
采用高精密高刚度谐波减速机，寿命可长达十年
3.高速性能
采用低速比高精度减速机，拥有超快的循环时间，最快循环时间可达0.4S
4. 高集成度
本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率。
5.高精度
除了采用高精度谐波减速机外，采用了进口高精密滚珠丝杆滚珠花键，末端重复定位精度达±0.01MM
6.高平滑性
采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。
7. 高刚性
其末端线性移动轴的特性，让其在Z方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作
8.负载档位实用性
根据实际末端负载，客户可调整负载档位，简单操作提高机器人运行节拍。
产品参数
Product parameters| 工业机器人 | HSR-SR3400 | |
| 自由度 | 4 | |
| 最大负载/额定负载 | 3kg/1kg | |
| 最大工作半径 | 400mm | |
| 重复定位精度 | ±0.01mm | |
| 运动范围 | J1 | ±132° |
| J2 | ±135° | |
| J3 | 0/-150mm | |
| J4 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 360°/s,6.28rad/s |
| J2 | 470°/s，8.19rad/s | |
| J3 | 710mm/s | |
| J4 | 1500°/s,26.16rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 530°/s,9.24rad/s |
| J2 | 700°/s,12.21rad/s | |
| J3 | 1065mm/s | |
| J4 | 2600°/s,43.35rad/s | |
| 容许惯性矩 | J4 | 0.05kg㎡/0.005kg㎡ |
| 容许扭矩 | J4 | 3.29Nm |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量：32位输入(NPN PNP均可)31位输出（NPN） | |
| 预留气路 | 12位(航空插头连接） | |
| I/O参数 | 3*Φ6 | |
| 电源容量 | 0.75kVA | |
| 额定功率 | 0.55kW | |
| 额定电压 | 单相AC220V 50HZ | |
| 额定电流 | 3A | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 安装方式 | 地面安装、桌面安装 | |
| 本体重量 | 15kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧 | |
| 控制柜重量 | 10.65KG | |
产品尺寸
Product Size
