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在我从事数控自动化的职业生涯近八年的时间里，我发现现场调试的工程师的能力和工作水平的高低，对于一个项目的成败是最关键因素。但许多工程师在赶赴现场执行任务前，缺乏必要准备，导致到达现场后根本无法充分发挥自己的实力。因此，在这，我将自己的一些体会写出来，希望能够对所有的技术工程师有一些启发。

一、安排自己的“行李”

从事数控技术支持的人，如果是要到现场开始进行系统调试，无论是对OEM客户，还是对一个过程控制的系统集成，都要在事先做准备。就像一个“驴友”出行前，要更换自己的服装，带好水、食品，还要准备在野外的防身用品。那么，作为一名职业的数控技术支持工程师，也需要带齐自己的“行李”。

如需赶赴外地，就要涉及住宿问题，那么就要考虑预定车票、住处。若是要呆上很长一段时间（如超过一个月），为了省钱，就要考虑在当地租房子了。衣食住行，这些问题与普通的旅行一样，但这些问题对你完成任务的影响力并不亚于你的专业水平。想象一下，你到了现场，因为食物中毒导致一个星期拉痢疾的情况会对工作造成什么样的影响，就知道该准备哪些东西了。通常，公司的行政部门会为工程师考虑好这些情况，但作为工程师自己一定要进行确认，看看是否所有的事情都已安排妥当。

安顿好衣食住行后，要准备自己的工具。作为数控系统的现场调试工程师，并不需要很多的调试工具。但是，一个螺丝刀、一台万用表还是必备的。另外，如果要与现场的仪表传感器进行系统联调的时候，还要有一台信号发生器来模拟现场仪表的信号，以确定当发生问题时，现场的信号是完好的。此外，一台结实的手提电脑，是你编程和调试的必需的工具。虽然这些工具你可以要求用户准备，不过，作为一名职业的数控工程师，如果连这几样工具都没有，会被用户怀疑你的职业水平的。其它的一些仪器仪表，若需要你可以向公司或者客户提出，让他们提前准备，比如，示波器、稳压电源等。毕竟这些不通用的仪器，通常是不可能随身携带或备用的。

有一些常被忽视的小东西，你准备了之后一定有用处。如：电气胶带、热缩套管、打火机，束线带、还有，如果现场接线已经完成了，要准备好一些与信号线相同的电缆，和一些固定基座的螺丝。你可能怀疑要这些做什么用，相信我，带上这些，虽然有些只值几分钱，但到了现场后，可能会节约你一天甚至几天的时间，尤其是你去的地方是在一个偏远的山区的时候。虽然在发货的时候厂家都有螺丝钉，但是到了现场什么都有可能发生，如果螺丝钉不够（而这是每次都必然发生的），会引起许多问题。

除了以上的东西，就是这次调试所要带的备品备件了。虽然现场的货物清单可能会已经考虑了备品备件的问题，但为以防万一，有些备件你最好还是自己要随身携带。首先是CF卡、电源、端子模块，因为这些是一台数控系统能够工作的基础，如果现场只有一套系统，那么这些模块就只有一个，假如没有备分的话，一旦出现故障，你的所有的工作都必须停下来。因此最好带上一套。

二、装机步骤

到了现场后，进行系统安装前，需要考虑安装环境是否满足数控系统的使用环境要求，这一点可以参考各类产品的使用手册。但无论什么数控系统，不都能装设在下列场所：含有腐蚀性气体之场所，阳光直接照射到的地方，温度上下值在短时间内变化急遽的地方，油、水、化学物质容易侵入的地方，有大量灰尘的地方，振动大且会造成安装件移位的地方。

如果必须要在上面的环境使用，则要为数控系统制作合适的防护，采用规范和必要的防护措施。如果需要在野外极低温度下使用，可以使用有加热功能的控制箱。如何做这些防护箱或控制箱，各制造商和和资格的系统集成商将会为客户提供相应的供应和设计。

首先比较重要的是静电的隔离。静电是无形的杀手，但可能因为不会对人造成生命危险，所以许多人常常忽视它。在中国的北方、干燥的场所，人体身上的静电都是造成静电损坏电子组件的因素。虽然你被静电打到的话，只不过是轻微的酥麻，但这对数控系统和其它任何电子器件就足以致命了。

要避免静电的冲击有下列三种方式：在进行维修或更换组件时，请先碰触接地的金属，以去除身上的静电；不要碰触电路板上的接头或是IC接脚；电子组件不使用时，请用有隔离静电的包装物，将组件放置在里面。想象数控系统里的元器件是一个娇嫩的婴儿，而那些静电会导致这个婴儿死亡，你就会更容易以正确的态度对待这个问题了。

三、软件调试

PLC的内部固化了一套系统软件，使得你开始能够进行初始化工作和对硬件的组态。PLC的启动设置、看门狗、中断设置、通讯设置、I/O模块地址识别都是在PLC的系统软件中进行的。

每种PLC都有各自的编程软件作为应用程序的编程工具，常用的编程语言是梯形图语言，也有ST、IL和其它的语言。如何使用编程语言进行编程，这里就不细述了。

但是，用一种编程语言编出十分优化的程序，则是工程师编程水平的体现。每一种PLC的编程语言都有自己的特色，指令的设计与编排思路都不一样。如果对一种PLC的指令十分熟悉，就可以编出十分简洁、优美、流畅的程序。例如，对于同样的一款PLC的同样一个程序的设计，如果编程工程师对指令不熟悉，编程技巧也差的话，需要1000条语句；但一个编程技巧高超的工程师，可能只需要200条语句就可以实现同样的功能。程序的简洁不仅可以节约内存，出错的概率也会小很多，程序的执行速度也快很多，而且，今后对程序进行修改和升级也容易很多。

工程师在这个时候可能会需要对PLC进行编程，使某些内存可以恢复到缺省的状态。在程序不需要修改的时候，可以设计应用默认途径来重新启动，或者利用首次扫描位的功能。

四、结语

数控工程师的工作是十分重要的。要想成为一个优秀的数控工程师，首先要对现场的工作有热情甚至激情，然后要有严谨和耐心的态度。现场的工作环境不像在自己的公司里那么舒适，常常是又脏又乱的，而且由于有工期和时间的限制，压力也很大。而且，要面对用户和其它专业(如电气、仪表、工艺、管线施工等）的现场人员的要求和指责，需要有协调和灵活变通的能力。另外，现场工程师与研发工程师在工作中有一个很大的不同点在于，在现场，你的最重要的任务是保证系统能够按时正常运行。如果一个方案暂时走不通，要立即考虑第二甚至第三方案，哪怕是先将就一下，也要使系统能够先正常工作起来。而研发工作是不能变通的，你要实现这个功能，必须用这个办法，其它方法虽然可以实现，但你是不能使用的。许多现场工程师由于不了解这个差别，常常在现场钻入牛角尖，一条路走到死，结果导致了现场调试工作的延误。这也是为什么一个优秀的研发工程师往往并不是一个好的现场工程师的原因。现场的工程师必须有开放的头脑和灵活的心态，当然这是建立在严谨的工作态度的基础之上的。