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产品概述
product description

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HSR-BR610双旋机器人
BR双旋机器人系列

针对玻璃机、平磨机、雕铣机及其他机床等推出前端高防护版本,满足任意方向喷水,或浸水,小臂前端达到IP67防护等级。 全新一代机器人HSR-BR610,在BR系列机器人的基础上,进一步优化升级,速度更快,负载能力更强,防护等级更高。

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产品特点
Features

优势一:安装占地面积小:机器人底座非常小,占地面积小于0.06m²。

优势二:高精度,高灵活性:平均重复精度可达+0.03mm,最大0.05mm;不仅具备通用6轴功能,当使用通用机器人用法功能无足够空间时,还可以编程内旋转模式另辟蹊径实现避让。

优势三:重量轻,任意方向安装:本体重量61kg左右,可任何方向安装。

优势四:臂长更大、负载能力更强:通过轻量化的设计,使用高速电机、高精度的减速器,使机器人臂长增加至1310mm,最大负载10kg。

优势五:防护等级更高:经过结构优化,进行密封设计,经过测试,手臂前端防护等级达到了IP67。


产品参数
Product parameters
工业机器人 HSR-BR610
自由度 6
负载 10Kg
最大工作半径 1310mm
重复定位精度 ±0.05mm
运动范围 J1 ±155°
J2 -178°/-2°
J3 +120 /+420°
J4 ±190°
J5 ±150°
J6 ±360°
额定速度 J1 180°/s,3.14 rad/s
J2 250°/s,4.36 rad/s
J3 180°/s,3.14 rad/s
J4 235°/s,4.11 rad/s
J5 180°/s,3.14 rad/s
J6 360°/s,6.28 rad/s
最高速度 J1 240°/s,4.19 rad/s
J2 250°/s,4.36 rad/s
J3 300°/s,5.24 rad/s
J4 392°/s,6.84 rad/s
J5 300°/s,5.24 rad/s
J6 600°/s,10.46 rad/s
容许惯性矩 J6 0.15kg㎡
J5 0.42kg㎡
J4 0.42kg㎡
容许扭矩 J6 12.7Nm
J5 20.4Nm
J4 20.4Nm
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 3米
I/O参数 数字量:32输入,31输出
本体预留信号线 12位(航空插头连接)
预留气路 1*Φ6
电源容量 2.55kVA
额定功率 2.04kW
额定电压 单相AC220V
额定电流 9.3A
本体防护等级 IP54,手臂前端IP67
安装方式 地面安装、倒挂安装、侧挂安装、任意方向安装
本体重量 61kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜尺寸 500(宽)×270(厚)×530(高)-可立可卧
控制柜重量 38KG


应用案例
Application Cases


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