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产品概述
product description

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HSR-BR625双旋机器人
BR双旋机器人系列

HSR-BR625作为双旋机器人里的“大力士”,有效负载25KG的大负载,1849.5mm的有效工作半径,同时满足高负载长工作半径的双重要求,超长臂展,大负载灵活作业,保证全方位检测,无作业盲点,加之灵活的双旋结构设计,可实现规避小空间限制,真正的达到提高产品品质的目的。BR625操作简易、低功耗,可实现快速部署,中空手臂的设计,内置线缆、气管,可使作业环境更整洁安全。BR625尤其适用于装配、上下料、搬运、冲压、密集排布钻工中心等配置,性价比非常高。

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产品特点
Features

1、轻量化设计,210KG本体重量,可实现25KG灵活搬运;

2、双旋结构,可规避狭小空间无法作业的限制;

3、节拍时间段,满足更高速作业节奏;

4、中空手臂设计,将线缆、气管内置其中,更安全;

5、性价比高,定位为普及型25KG机器人。

产品参数
Product parameters
工业机器人 HSR-BR625
自由度 6
负载 25Kg
最大工作半径 1849.5mm
重复定位精度 ±0.05mm
运动范围 J1 ±155°
J2 -178°/-2°
J3 +128°/+412°
J4 ±360°
J5 ±131°
J6 ±360°
额定速度 J1 2.44 rad/s,140°/s
J2 2.46rad/s,141°/s
J3 2.98rad/s,171°/s
J4 3.92rad/s,225°/s
J5 3.92rad/s,225°/s
J6 3.92rad/s,225°/s
最高速度 J1 4.06rad/s,233°/s
J2 4.10ad/s,235°/s
J3 4.97rad/s,285°/s
J4 8.49rad/s,487°/s
J5 8.49rad/s,487°/s
J6 8.49rad/s,487°/s
容许惯性矩 J6 2.0㎏㎡
J5 3.7kg㎡
J4 3.7kg㎡
容许扭矩 J6 40.9Nm
J5 79.8Nm
J4 76.5Nm
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 6米
I/O参数 数字量:32输入(NPN  PNP均可),31输出(NPN)
本体预留信号线 24位(航空插头连接)
预留气路 2*Φ8
电源容量 5.6KVA
额定功率 4.3kW
额定电压 3相380V 
额定电流 8.1A
本体防护等级 IP54(前端IP67)
安装方式 地面、倒挂、侧挂、任意方向安装
本体重量 210kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜尺寸 690mm(宽)×411mm(厚)×890mm(高)-立式
控制柜重量 91kg


产品尺寸
Product Size


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