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产品概述
product description

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HSR-BR616双旋机器人
BR双旋机器人系列

全新一代机器人HSR-BR616,在BR系列机器人基础上进一步升级,负载能力更强,防护等级更高,速度更快。很适合多种场合下的应用,例如:喷涂、喷粉、机床上下料、冲压上下料、装配、分拣、码垛、注塑等;特别适合于对机器人防护等级要求高的场合,例如喷涂、喷粉等。

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产品特点
Features

优势一:安装占地面积小:机器人底座非常小,占地面积小于0.1㎡

优势二:高精度,高灵活性:平均重复精度可达±0.04mm,最大0.05mm;不仅具备通用6轴功能,当使用通用机器人用法功能无足够空间时,还可以编程内旋转模式另辟蹊径实现避让。

优势三:重量轻:本体重量128kg左右

优势四:臂长更大、负载能力更强:通过轻量化的设计,使用高速电机、高精度的减速器,使机器人臂长增加至1599.6mm,额定负载16kg,可偏心80mm。

优势五:防护等级更高:经过结构优化,进行密封设计,经过测试,整机防护等级达到IP67。

特征1:360°空间全覆盖,无死角。特征2:高防护,整机防护等级IP67。特征3:安装占地面积小。特征4:高精度,高灵活性。特征5:高速,惯量小。特征6:重量轻。特征7:模块化、系列化、可定制。特征8:性价比高。

产品参数
Product parameters
工业机器人 HSR-BR616
自由度 6
负载 16Kg
最大工作半径 1600mm
重复定位精度 ±0.05mm
运动范围 J1 ±154°
J2 -178°/-2°
J3 +103°/+437°
J4 ±360°
J5 ±161°
J6 ±360°
额定速度 J1 2.73 rad/s,157°/s
J2 2.52rad/s,145°/s
J3 3.10rad/s,178°/s
J4 3.85rad/s,221°/s
J5 3.14rad/s,180°/s
J6 3.92rad/s,225°/s
最高速度 J1 4.12rad/s,236°/s
J2 3.78ad/s,217°/s
J3 6.23rad/s,357°/s
J4 7.72rad/s,443°/s
J5 6.28rad/s,360°/s
J6 7.85rad/s,450°/s
容许惯性矩 J6 0.52㎏㎡
J5 0.85kg㎡
J4 0.99kg㎡
容许扭矩 J6 20.3Nm
J5 28.0Nm
J4 34.0Nm
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 6米
I/O参数 数字量:32输入,31输出
本体预留信号线 24位(航空插头连接)
预留气路 2*Φ8
电源容量 3.68KVA
额定功率 2.95kW
额定电压 单相AC220V 
额定电流 13.4A
本体防护等级 IP67
安装方式 地面安装
本体重量 124.5kg
控制柜防护等级 IP54
控制柜尺寸 500(宽)×322(厚)×530(高)-可立可卧
控制柜重量 47KG


产品尺寸
Product Size


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